Essa história começa alguns centímetros abaixo do chão, quando um filhote de minhoca, durante um jantar normal com o pai e a mãe, encontra um cabelo em seu prato de terra. O Minhoquinho fica chateadíssimo- e não só com o cabelo na comida. Ele começa a achar que tudo é horroroso em sua vida de minhoca. Seu pai, então, resolve lhe contar uma história. Uma história dirigida a todos os filhotes de invertebrados do mundo. Papai Minhoco narra as aventuras de uma linda donzela durante um passeio em sua floresta favorita, um verdadeiro paraíso. O passeio da donzela está repleto de mistério e magia. Ou melhor- isso é o que ela pensa- porque a verdade é outra. O que será que essa donzela encontra pelo caminho? Eo Minhoquinho, será que muda de idéia? Questão importante- será que ele acaba comendo seu prato de terra?